先從機(jī)器視覺的定義開始,根據(jù)制造工程師協(xié)會(huì)的定義:機(jī)器視覺就是使用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動(dòng)接收并解釋真實(shí)場(chǎng)景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程。
那么,這到底是什么意思呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺就是為了流程控制或檢測(cè)所制造的產(chǎn)品而從數(shù)字圖像中自動(dòng)提取信息。
為了更好的理解機(jī)器視覺,下面以瓶蓋視覺檢測(cè)系統(tǒng)為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明:
當(dāng)每個(gè)瓶蓋移動(dòng)經(jīng)過(guò)檢測(cè)傳感器時(shí),檢測(cè)傳感器將會(huì)觸發(fā)視覺系統(tǒng)發(fā)出頻閃光,拍下瓶蓋的照片。采集到瓶蓋的圖像并保存圖像后,視覺軟件將會(huì)處理及分析該圖像,并根據(jù)瓶蓋的尺寸、缺損發(fā)出合格與否的信號(hào)。如果視覺系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)瓶蓋尺寸不合格或者有缺損,說(shuō)明產(chǎn)品未通過(guò)檢測(cè),視覺系統(tǒng)將會(huì)向剔除工具發(fā)出信號(hào),將該瓶蓋從生產(chǎn)線剔除。
機(jī)器視覺系統(tǒng)還能識(shí)別產(chǎn)品表面字符,讀取字符內(nèi)容及判斷字符是否完整。在電子元器件檢測(cè)方面可實(shí)現(xiàn)電子元器件pin腳平整度、個(gè)數(shù)、間距等檢測(cè)。
機(jī)器視覺初形成于20世紀(jì)80年代和90年代的半導(dǎo)體、電子和汽車行業(yè)。當(dāng)然,時(shí)至今日機(jī)器視覺已經(jīng)取得了相當(dāng)大的發(fā)展,隨著復(fù)雜性和成本的降低,它已快速滲透到諸多新領(lǐng)域,如嚴(yán)格管制的衛(wèi)生和消費(fèi)品行業(yè)。易菲特視覺自主研發(fā)的EMVP機(jī)器視覺系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用于電子電路、機(jī)械五金、塑膠、醫(yī)藥食品、印刷包裝、紡織服裝等領(lǐng)域。從工業(yè)制造到醫(yī)藥食品,涉及領(lǐng)域已越來(lái)越廣。
機(jī)器視覺的優(yōu)勢(shì):
雖然人類視覺最擅長(zhǎng)于對(duì)復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景進(jìn)行定性解釋,但機(jī)器視覺則憑借速度、精度和可重復(fù)性等優(yōu)勢(shì),擅長(zhǎng)于對(duì)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景進(jìn)行定量測(cè)量,舉例來(lái)說(shuō),在生產(chǎn)線上,機(jī)器視覺系統(tǒng)每分鐘能夠?qū)?shù)百個(gè)甚至數(shù)千個(gè)元件進(jìn)行檢測(cè)。配備適當(dāng)分辨率的相機(jī)和光學(xué)元件后,機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠輕松檢驗(yàn)小到人眼無(wú)法看到的物品細(xì)節(jié)特征。
另外,由于消除了檢驗(yàn)系統(tǒng)與被檢驗(yàn)元件之間的直接接觸,機(jī)器視覺還能夠防止元件損壞,也避免了機(jī)械部件磨損的維護(hù)時(shí)間和成本投入。通過(guò)減少制造過(guò)程中的人工參與,機(jī)器視覺還帶來(lái)了額外的安全性和操作優(yōu)勢(shì)。此外,機(jī)器視覺還能夠防止?jié)崈羰沂艿饺藶槲廴?,也能讓工人免受危險(xiǎn)環(huán)境的威脅。
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