隨著機(jī)器人的普遍應(yīng)用，人們賦予機(jī)器人越來越多的功能，語音會話、攝像等，如果攝像功能僅能實現(xiàn)2D攝像與顯示功能，那么這早已不能滿足于人們對機(jī)器人越來越多的要求。技術(shù)的日新月異發(fā)展，為機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計提供了更強(qiáng)大的支持。如何使得機(jī)器人具備更強(qiáng)大的圖像處理功能?本文就來聊聊機(jī)器人的機(jī)器視覺系統(tǒng)的“大腦”——圖像處理單元，為大家了解下什么是圖像處理單元。
       圖像處理單元由圖像處理軟件完成，圖像處理軟件包含大量圖像處理算法。在取得圖像后，用這些算法對數(shù)字圖像進(jìn)行處理，分析計算，并輸出結(jié)果。圖像采集單元中較重要的元件是圖像采集卡，它是圖像采集部分和圖像處理部分的接口。一般具有以下的功能模塊:
 
       1、圖像信號的接收與A/D轉(zhuǎn)換模塊，負(fù)責(zé)圖像信號的放大與數(shù)字化。有用于彩色或黑白圖像的采集卡。彩色輸入信號可分為復(fù)合信號或RGB分量信號。
 
       2、攝像機(jī)控制輸入輸出接口，主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)攝像機(jī)進(jìn)行同步或?qū)崿F(xiàn)異步重路拍照、定時拍照等。
 
       3、總線接口，負(fù)責(zé)通過PC機(jī)內(nèi)部總線高速輸出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，一般是PCI接口，傳輸率可高達(dá)130Mbps，完全能勝任高精度圖像的實時傳輸。且占用較少的CPU時間。在選擇圖像采集卡時。主要應(yīng)考慮到系統(tǒng)的功能需求、圖像的采集精度和與攝像機(jī)輸出信號的匹配等因素。目前使用較為普遍的是A/D 轉(zhuǎn)換技術(shù)。
 
        機(jī)器視覺企業(yè)之間的競爭，說到底就是算法準(zhǔn)確性的競爭，因此每個企業(yè)都會投入很多的資源對核心軟件進(jìn)行開發(fā)。由機(jī)器視覺的總體成本分布可以看出，80%的成本來源于部件購買以及軟開發(fā)。部件中關(guān)鍵的部分就是半導(dǎo)體芯片，每個環(huán)節(jié)的硬件設(shè)施中都需要芯片技術(shù)以及電路集成。軟件是機(jī)器視覺的大腦，只有在軟件將采集到的圖像數(shù)據(jù)化以后，機(jī)器才能進(jìn)行識別和檢測等功能機(jī)器視覺圖像處理軟件的選擇，決定著檢測算法的準(zhǔn)確性。
 
       但對于消費(fèi)者、廣大企業(yè)主，我們在選擇使用機(jī)器視覺檢測機(jī)器人時，我們首先要看的是這家企業(yè)的設(shè)備的“大腦”如何。好的“大腦”在機(jī)器使用的過程中可以讓檢測事半功倍。為企業(yè)創(chuàng)造價值節(jié)約成本優(yōu)化生產(chǎn)流程。所以我們在選擇合作對象時，一定要考察這個企業(yè)的在視覺機(jī)器人檢測系統(tǒng)上有無自己的算法。這個大腦是不是自己的，如果時第三方提供的大腦我們選擇的時候一定要謹(jǐn)慎。