機(jī)器視覺系統(tǒng)工作原理！
作者 : 思普泰克智能制造發(fā)布時(shí)間 : 2020-02-14 瀏覽 : 250 次
在機(jī)器視覺系統(tǒng)工作流程中，它主要分為三個(gè)部分：圖像信息獲取，圖像信息處理和機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行檢測(cè)結(jié)果。
在機(jī)器視覺系統(tǒng)工作流程中，它主要分為三個(gè)部分：圖像信息獲取，圖像信息處理和機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行檢測(cè)結(jié)果。另外，根據(jù)系統(tǒng)需求，還可以通過(guò)人機(jī)界面實(shí)時(shí)設(shè)置和調(diào)整參數(shù)。
當(dāng)被檢測(cè)的對(duì)象運(yùn)動(dòng)到某一設(shè)定位置時(shí)位置傳感器將找到它。位置傳感器將“探測(cè)到被檢測(cè)物體”的電脈沖信號(hào)發(fā)送到PLC控制器。PLC控制器計(jì)算對(duì)象何時(shí)將移動(dòng)到CCD攝像機(jī)的采集位置，然后將觸發(fā)信號(hào)準(zhǔn)確地發(fā)送到圖像采集卡。獲取此檢測(cè)信號(hào)后，將需要CCD攝像機(jī)立即獲取圖像。采集的物體圖像將以BMP文件格式發(fā)送到工業(yè)計(jì)算機(jī)，然后將使用專用的分析工具軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理，以確定檢測(cè)到的物體是否滿足預(yù)設(shè)要求。 “通過(guò)”信號(hào)，執(zhí)行機(jī)會(huì)將對(duì)檢測(cè)到的對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)的處理。系統(tǒng)在此循環(huán)中工作，以完成對(duì)檢測(cè)到的對(duì)象隊(duì)列的連續(xù)處理。
接下來(lái)由安徽思普泰克詳細(xì)跟大家講解機(jī)器視覺系統(tǒng)工作原理
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下：
1、工件定位傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到接近機(jī)器視覺攝像系統(tǒng)的視野中心，向機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。
3、機(jī)器視覺攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者機(jī)器視覺攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，觸發(fā)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
4、機(jī)器視覺攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開電子快門，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
5、另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。
6、機(jī)器視覺攝像機(jī)曝光后，正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。
7、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化，或者是直接接收機(jī)器視覺攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號(hào)。
8處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
從以上工作流程可以看出，機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多數(shù)監(jiān)視和檢測(cè)對(duì)象是移動(dòng)對(duì)象。系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，因此對(duì)系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度提出了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人和飛行物體系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)一部分的重量，體積和功耗有嚴(yán)格的要求。
當(dāng)被檢測(cè)的對(duì)象運(yùn)動(dòng)到某一設(shè)定位置時(shí)位置傳感器將找到它。位置傳感器將“探測(cè)到被檢測(cè)物體”的電脈沖信號(hào)發(fā)送到PLC控制器。PLC控制器計(jì)算對(duì)象何時(shí)將移動(dòng)到CCD攝像機(jī)的采集位置，然后將觸發(fā)信號(hào)準(zhǔn)確地發(fā)送到圖像采集卡。獲取此檢測(cè)信號(hào)后，將需要CCD攝像機(jī)立即獲取圖像。采集的物體圖像將以BMP文件格式發(fā)送到工業(yè)計(jì)算機(jī)，然后將使用專用的分析工具軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理，以確定檢測(cè)到的物體是否滿足預(yù)設(shè)要求。 “通過(guò)”信號(hào)，執(zhí)行機(jī)會(huì)將對(duì)檢測(cè)到的對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)的處理。系統(tǒng)在此循環(huán)中工作，以完成對(duì)檢測(cè)到的對(duì)象隊(duì)列的連續(xù)處理。
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下：
1、工件定位傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到接近機(jī)器視覺攝像系統(tǒng)的視野中心，向機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。
3、機(jī)器視覺攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者機(jī)器視覺攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，觸發(fā)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
4、機(jī)器視覺攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開電子快門，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
5、另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。
6、機(jī)器視覺攝像機(jī)曝光后，正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。
7、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化，或者是直接接收機(jī)器視覺攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號(hào)。
8處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
從以上工作流程可以看出，機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多數(shù)監(jiān)視和檢測(cè)對(duì)象是移動(dòng)對(duì)象。系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，因此對(duì)系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度提出了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人和飛行物體系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)一部分的重量，體積和功耗有嚴(yán)格的要求。
是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，視覺檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)篩選機(jī)的生產(chǎn)廠家，本公司提供不同行業(yè)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的非標(biāo)定制生產(chǎn)···
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