在各種不同的產(chǎn)業(yè)中，將制造流程優(yōu)化的關(guān)鍵就是提高自動(dòng)化。不過(guò)，傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)有一些限制。一般而言，傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)只能根據(jù)固定的規(guī)則履行瑕疵偵測(cè)和分類(lèi)，并只能在特定的環(huán)境下運(yùn)作。舉例來(lái)說(shuō)，如果照明發(fā)生變化或是出現(xiàn)灰塵或油脂等部分障礙物，就可能會(huì)對(duì)精確度和質(zhì)量造成負(fù)面影響。導(dǎo)入 AI 架構(gòu)可讓機(jī)器人更有彈性、提升對(duì)環(huán)境條件改動(dòng)的免疫力，并且可以自由地處理各種檢測(cè)工作。機(jī)器人自動(dòng)化流程可透過(guò)視覺(jué)體系升級(jí)，處理更復(fù)雜的工作。雖然現(xiàn)代化AI的優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)，不過(guò)要將這類(lèi)功用整合到傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)流程可能會(huì)適當(dāng)困難。
   由于產(chǎn)業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求不斷增加，對(duì)于完整的機(jī)器人解決方案組件要求也相對(duì)越來(lái)越高。不過(guò)，這些組件可能會(huì)因廠商和客戶(hù)需求而異，因此難以提供標(biāo)準(zhǔn)化的智能機(jī)器人解決方案。

解決方案
   機(jī)器人與機(jī)器解決方案的未來(lái)就是建立一個(gè)可讓設(shè)備、機(jī)器、機(jī)器人和傳感器可以相互通訊的生產(chǎn)環(huán)境。NexCOBOT 將 AI 導(dǎo)向的視覺(jué)功用整合到機(jī)器人上，讓質(zhì)量和精確度比傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)更出色，同時(shí)為工業(yè)運(yùn)作帶來(lái)全新層次的彈性。在最近的試驗(yàn)中，NexCOBOT 展現(xiàn)了兩部具備 AI 視覺(jué)的機(jī)器人履行汽車(chē)LED組裝的過(guò)程。這個(gè)小體積、高度混合的制造范例需要更高層級(jí)的客制化和彈性。LED 模塊的款式、色彩、形狀和配置經(jīng)常改動(dòng)。
   在這個(gè)展現(xiàn)中，一部機(jī)器人會(huì)滾動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)以改動(dòng) LED 模塊的方位，然后運(yùn)用 AI 視覺(jué)來(lái)拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)的照片并將正確的模塊和色彩分類(lèi)，除了獲得分類(lèi)信息，更進(jìn)一步透過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)精確獲得LED模塊的方位及視點(diǎn)信息。機(jī)器人會(huì)根據(jù) AI 數(shù)據(jù)拿取模塊、接上電源并履行測(cè)驗(yàn)，同時(shí)備妥生產(chǎn)線，而在傳統(tǒng)的組裝線下，選擇色彩、款式和 LED 模塊的工作則皆是落在操作人員身上。AI 視覺(jué)即便環(huán)境條件很差及/或不斷改動(dòng)，仍能成功達(dá)到目標(biāo)和自動(dòng)化來(lái)完全取代人力。
   NexCOBOT 解決方案選用高效能 Intel 技術(shù)支持，包括 Intel Celeron 處理器和 Intel Core i7 處理器，并且運(yùn)用 Intel 以太網(wǎng)絡(luò)操控卡來(lái)打造 EtherCAT 架構(gòu)的機(jī)器人操控體系。此外，這套解決方案還運(yùn)用了 OpenVINO 東西組來(lái)實(shí)作 AI 推斷，并且運(yùn)用 Intel Movidius VPU 進(jìn)行邊際的計(jì)算機(jī)視覺(jué)加速，使得機(jī)器人操控與AI可以運(yùn)行于單一機(jī)臺(tái)。
   NexCOBOT 與許多提供成套式工業(yè)機(jī)器人的公司不同之處在于其提供的是一套開(kāi)放式模塊化解決方案，讓運(yùn)用者可以開(kāi)發(fā)最符合自身特定應(yīng)用需求的機(jī)器人操控體系。
   •滿(mǎn)足高度混合、小體積制造的要求
   •在多變的環(huán)境條件下提高精確度
   •加速實(shí)現(xiàn)成效—不需每次運(yùn)用皆設(shè)置相同的環(huán)境
   •針對(duì)各種測(cè)驗(yàn)和不同的應(yīng)用運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序(SOP) 和模型
MiniBOT 用以決定 LED 款式
   •與運(yùn)用者互動(dòng)
   •滾動(dòng)LED模塊
AI 視覺(jué) (OpenVINO)
   •辨識(shí)正確色彩的 LED 模塊
   •獲得 LED 模塊的精確方位、視點(diǎn)等信息
MiniBOT 7R 用以組裝 LED 模塊
   •組裝 LED 模塊
   •測(cè)驗(yàn)組裝結(jié)果

運(yùn)作方式
   OpenVINO 東西組包含具有模型優(yōu)化東西和推斷引擎的 Intel 深度學(xué)習(xí)布置東西組，以及針對(duì) OpenCV* 和 OpenVX* 優(yōu)化的計(jì)算機(jī)視覺(jué)鏈接庫(kù)和函數(shù)。這套完整東西組支持全系列的視覺(jué)解決方案，可加速計(jì)算機(jī)視覺(jué)工作負(fù)載、簡(jiǎn)化深度學(xué)習(xí)布置而且在各種 Intel 平臺(tái) (從設(shè)備到云端) 上都能輕松進(jìn)行異質(zhì)履行 (heterogeneous execution) 方式。
   Intel Core 處理器和 OpenVINO 東西組適用于推斷加速，而 Intel Celeron 處理器則用于機(jī)器人操控體系中。OpenVINO 東西組的模型優(yōu)化東西可讓 AI 模型輕松地布置在 Intel 平臺(tái)上。
   以 EtherCAT 通訊技術(shù)為基礎(chǔ)的 NexCOBOT 模塊化產(chǎn)品包含嵌入式運(yùn)算主板、機(jī)器人操控器、教導(dǎo)器、EtherCAT I/OS 以及操控柜。NexCOBOT 的機(jī)器人操控軟件 NexGRC* 提供了機(jī)器人操控功用 (PTP、JOG、HOME、LINE、CIRCLE 等) 以及機(jī)器人操作用戶(hù)接口。這些機(jī)器人操控功用一律以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) (DLL) API 的方式提供，讓客戶(hù)可以針對(duì)其機(jī)器人體系自行開(kāi)發(fā) GUI，或?qū)C(jī)器人操控功用與任何其他軟件整合。若要節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間與人力，客戶(hù)可尋找 NexCOBOT 所提供的組件以歸入復(fù)雜的機(jī)器人操控體系中。
   •EtherCAT 通訊可輕松地?cái)U(kuò)充體系的動(dòng)作操控和 I/O (最多 32 個(gè)從屬)
   •支持常用的機(jī)器人類(lèi)型，包括 6/7 軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人、DELTA機(jī)器人或選擇順應(yīng)性裝配機(jī)械手臂 (SCARA)
   •強(qiáng)大的公用程序可設(shè)定、測(cè)驗(yàn)及模擬機(jī)器人
   •機(jī)器人操控 API 可開(kāi)發(fā)自定義的 GUI 或?qū)C(jī)器人操控功用與其他軟件整合
   與 Touch Cloud 的 AI 軟件整合之后，NexCOBOT 的機(jī)器人操控解決方案就可以調(diào)配視覺(jué)解決方案來(lái)運(yùn)用。Touch Cloud 帶來(lái)了圖像處理和數(shù)值分析領(lǐng)域的 AI 專(zhuān)業(yè)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。
   此 AI 機(jī)器視覺(jué)體系會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果和信息 (例如對(duì)象方位)，讓 NexCOBOT 體系繼續(xù)進(jìn)行東西機(jī)器人的自動(dòng)化流程。