機(jī)器視覺(jué)入門介紹之光源!
作者 : 思普泰克智能制造發(fā)布時(shí)間 : 2020-01-04 瀏覽 : 170 次
機(jī)器視覺(jué)是一門學(xué)科技術(shù),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域,用來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程,感知環(huán)境等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳
標(biāo)題:機(jī)器視覺(jué)入門介紹之光源
機(jī)器視覺(jué)是一門學(xué)科技術(shù),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域,用來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程,感知環(huán)境等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
一、機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與被檢測(cè)對(duì)象無(wú)接觸,安全可靠。
二、機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域
1、識(shí)別
標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼
光學(xué)字符識(shí)別(OCR)和確認(rèn)(OCV)
2、檢測(cè)
1.色彩和瑕疵檢測(cè)
2.零件或部件的有無(wú)檢測(cè)
3.目標(biāo)位置和方向檢測(cè)•測(cè)量
4.尺寸和容量檢測(cè)
3、機(jī)械手引導(dǎo)
1.輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位
2.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成
三、機(jī)器視覺(jué)組成
圖像獲?。汗庠础㈢R頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)
圖像處理與分析:工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。
判決執(zhí)行:電傳單元、機(jī)械單元
四、機(jī)器視覺(jué)入門介紹之光源---光路原理
照相機(jī)并不能看見(jiàn)物體,而是看見(jiàn)從物體表面反射過(guò)來(lái)的光。
鏡面反射:平滑表面以對(duì)頂角反射光線
漫射反射:粗糙表面會(huì)從各個(gè)方向漫射光線
發(fā)散反射:多數(shù)表面既有紋理,又有平滑表面,會(huì)對(duì)光線進(jìn)行發(fā)散反射
五、機(jī)器視覺(jué)入門介紹之光源光源---作用和要求
在機(jī)器視覺(jué)中的作用
照亮目標(biāo),提高亮度
形成有利于圖像處理的效果
克服環(huán)境光照影響,保證圖像穩(wěn)定性
用作測(cè)量的工具或參照
良好的光場(chǎng)設(shè)計(jì)要求
對(duì)比度明顯,目標(biāo)與背景的邊界清晰
背景盡量淡化而且均勻,不干擾圖像處理
與顏色有關(guān)的還需要顏色真實(shí),亮度適中,不過(guò)曝或欠曝;
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