機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用！
作者 : 思普泰克智能制造發(fā)布時(shí)間 : 2020-01-04 瀏覽 : 248 次
人們研究任何一樣技術(shù)的目的在于應(yīng)用,在于能給人們生活帶來(lái)方便,能給人們創(chuàng)造更多價(jià)值。同樣,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的研究也在于應(yīng)用,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不僅可以把它用在機(jī)器人上
標(biāo)題：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用
人們研究任何一樣技術(shù)的目的在于應(yīng)用,在于能給人們生活帶來(lái)方便,能給人們創(chuàng)造更多價(jià)值。同樣,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的研究也在于應(yīng)用,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不僅可以把它用在機(jī)器人上,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。同時(shí)還可以推廣到所有機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用。因此對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用,我門可以從機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)看,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用可以分為視覺(jué)檢驗(yàn)、視覺(jué)導(dǎo)引、和移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航三類。
下面跟隨思普泰克智能制造，一起詳細(xì)了解機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于視覺(jué)檢驗(yàn)、視覺(jué)導(dǎo)引、和移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航。
1、視覺(jué)檢驗(yàn)
視覺(jué)檢驗(yàn)是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用最主要的領(lǐng)域,即代替人的目檢,用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn),主要包括:a.完備性檢驗(yàn),檢查部件上的零件是否齊全;b.形狀檢驗(yàn),檢查和測(cè)量零件的幾何尺寸、形狀和位置;c.缺陷檢驗(yàn),檢查零件斷裂、劃傷以及表面光潔度等。由于視覺(jué)檢驗(yàn)是一種非接觸式的自動(dòng)檢驗(yàn)方法,可實(shí)現(xiàn)零件的100%在線檢驗(yàn),比人工檢驗(yàn)精度高、速度快、可靠性高,因此應(yīng)用面非常廣泛。
例如微電子工業(yè)中IC芯片的檢驗(yàn),印刷電路板的檢驗(yàn),汽車工業(yè)中的零部件的檢驗(yàn),以及食品、藥品標(biāo)記的檢驗(yàn)等。
2、視覺(jué)導(dǎo)引
視覺(jué)導(dǎo)引是目前機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中發(fā)展最快的一個(gè)領(lǐng)域,主要用于:a.機(jī)器人的裝配、搬運(yùn)和分類,這時(shí)視覺(jué)系統(tǒng)的任務(wù)是對(duì)一組零件中的每一個(gè)進(jìn)行辯識(shí),并確定其在二維或三維空間的位置和方向,引導(dǎo)機(jī)器人手爪準(zhǔn)確地抓取所需的零部件,并放到指定的位置,完成相應(yīng)的分類、搬運(yùn)或裝配任務(wù)。這些零件可能是放在靜止的工作臺(tái)上,也可以放在運(yùn)動(dòng)的傳送帶上,更困難的情況是隨意堆放在料箱中,這時(shí)不僅零件的位置、方向是隨意的,而且可能互相重疊和遮擋。b.機(jī)器人的自適應(yīng)控制,視覺(jué)系統(tǒng)是機(jī)器人反饋環(huán)中的感知元件,需要連續(xù)實(shí)時(shí)工作。
如弧焊機(jī)器人利用視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫的位置、方向,控制焊槍跟蹤焊縫移動(dòng),而且根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)檢出的焊縫寬度、深度以及熔池的其他參數(shù),實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍的移動(dòng)速度、距離以及電流大小,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。
3、移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航
利用視覺(jué)系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人(包括室內(nèi)、室外、空間和水下的各種移動(dòng)載體)提供外部環(huán)境的三維信息,使機(jī)器人能自主地規(guī)劃其他行駛路線,回避障礙物,安全到達(dá)目的地,并完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù),這是80年代以來(lái)越來(lái)越受到重視的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。
隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用得越來(lái)越廣泛,在人們的日常生活當(dāng)中,出現(xiàn)了許多不同種類的機(jī)器人,如:足球機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,等。這些機(jī)器人的出現(xiàn)讓人們的生活變得更加便利,更加豐富多彩。本文的基于服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于對(duì)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用,通過(guò)構(gòu)建一個(gè)服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)一種服務(wù)機(jī)器人的智能化,同時(shí)達(dá)到對(duì)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的推廣。
思普泰克智能制造致力于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、圖像處理技術(shù)的研發(fā)制造，所研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要用作視覺(jué)檢驗(yàn)。
人們研究任何一樣技術(shù)的目的在于應(yīng)用,在于能給人們生活帶來(lái)方便,能給人們創(chuàng)造更多價(jià)值。同樣,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的研究也在于應(yīng)用,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不僅可以把它用在機(jī)器人上,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。同時(shí)還可以推廣到所有機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用。因此對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用,我門可以從機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)看,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用可以分為視覺(jué)檢驗(yàn)、視覺(jué)導(dǎo)引、和移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航三類。
下面跟隨思普泰克智能制造，一起詳細(xì)了解機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于視覺(jué)檢驗(yàn)、視覺(jué)導(dǎo)引、和移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航。
1、視覺(jué)檢驗(yàn)
視覺(jué)檢驗(yàn)是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用最主要的領(lǐng)域,即代替人的目檢,用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn),主要包括:a.完備性檢驗(yàn),檢查部件上的零件是否齊全;b.形狀檢驗(yàn),檢查和測(cè)量零件的幾何尺寸、形狀和位置;c.缺陷檢驗(yàn),檢查零件斷裂、劃傷以及表面光潔度等。由于視覺(jué)檢驗(yàn)是一種非接觸式的自動(dòng)檢驗(yàn)方法,可實(shí)現(xiàn)零件的100%在線檢驗(yàn),比人工檢驗(yàn)精度高、速度快、可靠性高,因此應(yīng)用面非常廣泛。
例如微電子工業(yè)中IC芯片的檢驗(yàn),印刷電路板的檢驗(yàn),汽車工業(yè)中的零部件的檢驗(yàn),以及食品、藥品標(biāo)記的檢驗(yàn)等。
視覺(jué)導(dǎo)引是目前機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中發(fā)展最快的一個(gè)領(lǐng)域,主要用于:a.機(jī)器人的裝配、搬運(yùn)和分類,這時(shí)視覺(jué)系統(tǒng)的任務(wù)是對(duì)一組零件中的每一個(gè)進(jìn)行辯識(shí),并確定其在二維或三維空間的位置和方向,引導(dǎo)機(jī)器人手爪準(zhǔn)確地抓取所需的零部件,并放到指定的位置,完成相應(yīng)的分類、搬運(yùn)或裝配任務(wù)。這些零件可能是放在靜止的工作臺(tái)上,也可以放在運(yùn)動(dòng)的傳送帶上,更困難的情況是隨意堆放在料箱中,這時(shí)不僅零件的位置、方向是隨意的,而且可能互相重疊和遮擋。b.機(jī)器人的自適應(yīng)控制,視覺(jué)系統(tǒng)是機(jī)器人反饋環(huán)中的感知元件,需要連續(xù)實(shí)時(shí)工作。
如弧焊機(jī)器人利用視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫的位置、方向,控制焊槍跟蹤焊縫移動(dòng),而且根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)檢出的焊縫寬度、深度以及熔池的其他參數(shù),實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍的移動(dòng)速度、距離以及電流大小,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。
3、移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航
利用視覺(jué)系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人(包括室內(nèi)、室外、空間和水下的各種移動(dòng)載體)提供外部環(huán)境的三維信息,使機(jī)器人能自主地規(guī)劃其他行駛路線,回避障礙物,安全到達(dá)目的地,并完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù),這是80年代以來(lái)越來(lái)越受到重視的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。
隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用得越來(lái)越廣泛,在人們的日常生活當(dāng)中,出現(xiàn)了許多不同種類的機(jī)器人,如:足球機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,等。這些機(jī)器人的出現(xiàn)讓人們的生活變得更加便利,更加豐富多彩。本文的基于服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于對(duì)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用,通過(guò)構(gòu)建一個(gè)服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)一種服務(wù)機(jī)器人的智能化,同時(shí)達(dá)到對(duì)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的推廣。
思普泰克智能制造致力于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、圖像處理技術(shù)的研發(fā)制造，所研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要用作視覺(jué)檢驗(yàn)。
是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)篩選機(jī)的生產(chǎn)廠家，本公司提供不同行業(yè)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的非標(biāo)定制生產(chǎn)···
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