視覺檢測(cè)的基礎(chǔ)原理是什么?
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝像機(jī)、圖像采集卡、圖像檢測(cè)軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。
視覺檢測(cè)工作原理,盡管機(jī)器視覺應(yīng)用各異,但都包含以下幾個(gè)過程:
①圖像采集:光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式并傳入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器。②圖像處理:處理器運(yùn)用不同的算法來提高對(duì)檢測(cè)有影響的圖像因素。
③特征提?。禾幚砥髯R(shí)別并量化圖像的關(guān)鍵特征,例如位置、數(shù)量、面積等。然后將這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
④判別和控制:處理器的控制程序根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如:位置是否合乎規(guī)格,或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何移動(dòng)去拾取某個(gè)部件。
視覺檢測(cè)涉及拍攝物體的圖像,對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)供系統(tǒng)處理和分析,確保符合其制造商的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),不符合質(zhì)量的就剔除。其視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺設(shè)備及圖像攝取裝置,將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信息,機(jī)器視覺應(yīng)用包括以下過程:①圖像采集②圖像處理③特征提?、芘袆e,控制。
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