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布匹檢測機(jī)是在沒有人工干預(yù)的情況下使用計(jì)算機(jī)來處理和分析圖像信息并作出結(jié)論。機(jī)器視覺的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。
在機(jī)器視覺應(yīng)用中,包括以下幾個(gè)過程:
圖像采集
通過光學(xué)系統(tǒng),由相機(jī)采集圖像,圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式式并傳入計(jì)算機(jī)存儲器。
圖像處理
處理器運(yùn)用不同的算法來處理對決策有重要影響的圖像要素,如對圖像進(jìn)行顏色辨識,面積、長度測量,圖像增強(qiáng),邊緣銳化,降噪等處理。
特性提取
處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特性,例如布匹的顏色和雜質(zhì)的形狀等等。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
判決和控制
處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如:這些數(shù)據(jù)包括雜質(zhì)的直徑是否在要求規(guī)格之內(nèi)或者布匹的顏色是否合格。
視覺系統(tǒng)一般包括:光源、光學(xué)系統(tǒng)、相機(jī)、圖像處理單元、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。布匹檢測的機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成如下圖所示。視覺系統(tǒng)的輸出是經(jīng)過運(yùn)算處理之后的檢測結(jié)果——各種雜質(zhì)的數(shù)量。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得檢測結(jié)果后,指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或輸入輸出系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作(如分選)。
下面就布匹檢測機(jī)提出詳細(xì)方案設(shè)計(jì)說明書:
圖像處理軟件
機(jī)器視覺系統(tǒng)中,視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法,它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后,輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善,既改善了圖像的視覺效果,又便于計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行分析、處理和識別。
特征提取辨識
一般布匹檢測(自動(dòng)識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進(jìn)行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些:
1. 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。
2. 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。
3. 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。
4. 在流水線上,對布匹進(jìn)行檢測,有實(shí)時(shí)性的要求。
由于上述原因,圖像識別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法,提取雜質(zhì)的特征,進(jìn)行模式識別,實(shí)現(xiàn)智能分析。
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